理想汽車(chē)發(fā)布下一代自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)模型MindVLA-o1
據(jù)理想汽車(chē)官微消息,3月17日,理想汽車(chē)(LI.US)基座模型負(fù)責(zé)人詹錕出席NVIDIA GTC 2026,發(fā)表主題演講《MindVLA-o1:開(kāi)啟全能范式——下一代統(tǒng)一視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作自動(dòng)駕駛大模型探索》,發(fā)布下一代自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)模型MindVLA-o1。MindVLA-o1通過(guò)五大技術(shù)創(chuàng)新,構(gòu)建了面向物理世界智能的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)模型,讓自動(dòng)駕駛看得更遠(yuǎn)、想得更深、行得更穩(wěn)、進(jìn)化更快、部署更高效。
理想汽車(chē)提出下一代統(tǒng)一架構(gòu)——MindVLA-o1。該架構(gòu)以原生多模態(tài)MoE Transformer為核心,通過(guò)五大技術(shù)創(chuàng)新——3D空間理解、多模態(tài)思考、統(tǒng)一行為生成、閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Closed-loop RL)和軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)(Hardware–Software Co-Design),構(gòu)建了面向物理世界智能的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)模型。
詹錕表示:“當(dāng)我們把視覺(jué)、語(yǔ)言和行動(dòng)統(tǒng)一到一個(gè)模型中時(shí),它已不再只是自動(dòng)駕駛模型,而是在逐漸演化為面向物理世界的通用智能體;谕惶譜LA模型,不僅可以控制車(chē)輛,也能夠擴(kuò)展到機(jī)器人。因此,自動(dòng)駕駛只是物理AI的起點(diǎn),未來(lái)這類(lèi)基礎(chǔ)模型將驅(qū)動(dòng)新的具身智能范式!
據(jù)介紹,自2021年啟動(dòng)輔助駕駛自研以來(lái),理想輔助駕駛技術(shù)架構(gòu)經(jīng)歷了多輪關(guān)鍵迭代,持續(xù)的技術(shù)探索與工程實(shí)踐,為理想汽車(chē)在軟硬件一體化研發(fā)領(lǐng)域積累了深厚的基礎(chǔ)研究能力與研發(fā)實(shí)力。2024年是理想輔助駕駛的重要分水嶺,隨著端到端+VLM(視覺(jué)語(yǔ)言模型)雙系統(tǒng)架構(gòu)量產(chǎn)交付,輔助駕駛首次真正具備了跨場(chǎng)景、跨任務(wù)的統(tǒng)一理解能力。2025年,理想汽車(chē)進(jìn)一步將空間理解、語(yǔ)言理解與行動(dòng)決策統(tǒng)一到同一模型框架,構(gòu)建了基于VLA、世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)三大技術(shù)棧的VLA司機(jī)大模型,并于8月隨理想i8交付正式推送,9月向AD Max用戶(hù)全量推送。
截至2025年底,VLA司機(jī)大模型月使用率達(dá)到80%,VLA指令累計(jì)使用1225.4萬(wàn)次;春節(jié)期間理想輔助駕駛總里程達(dá)2.5億公里,VLA指令使用次數(shù)達(dá)130.3萬(wàn)次。規(guī);挠脩(hù)驗(yàn)證與持續(xù)積累的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù),為理想汽車(chē)推進(jìn)下一代自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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