2025年度，宇樹科技（300674）的人形機器人（886069）出貨量已超5500臺（純?nèi)诵?，不含輪式雙臂機器人），出貨量位列全球第一。
憑借《秧BOT》《武BOT》 連續(xù)兩年登上央視春晚的人形機器人（886069）吸引了全世界的目光，也成為全球諸多投資者的寵兒。
3月20日，上述人形機器人（886069）的制造商—— 宇樹科技（300674）股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技（300674）”）的科創(chuàng)板IPO申請已正式獲得受理，本次發(fā)行由中信證券（HK6030）擔(dān)任其獨家保薦人、主承銷商及上市輔導(dǎo)機構(gòu)。根據(jù)2025年6月完成的最近一輪市場化股權(quán)融資信息，宇樹科技（300674）的投前估值為120億元，投后估值達(dá)127億元。
值得注意的是，宇樹科技（300674）是繼長鑫科技（300604）后，科創(chuàng)板發(fā)行上市預(yù)先審閱機制落地后的第二家申報企業(yè)。 根據(jù)上交所披露，在正式受理前，宇樹科技（300674）已完成 兩輪預(yù)先審閱問詢 ，且相關(guān)過程全程保密，首輪及第二輪問詢函及回復(fù)文件也隨招股書同步披露。
圖1：宇樹科技IPO審核項目動態(tài)
來源：招股書
面向優(yōu)質(zhì)科技型企業(yè)試點IPO預(yù)先審閱機制，是證監(jiān)會在2025年6月18日發(fā)布《關(guān)于在科創(chuàng)板設(shè)置科創(chuàng)成長層增強制度包容性適應(yīng)性的意見》中首次提出，同年7月13日，上交所正式發(fā)布《發(fā)行上市審核規(guī)則適用指引第7號——預(yù)先審閱》并施行， 旨在進(jìn)一步提升證券交易所預(yù)溝通服務(wù)質(zhì)效。根據(jù)該意見，針對開展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)或符合特定情形的科技型企業(yè)，可在正式申報IPO前，申請證券交易所對申報材料開展預(yù)先審閱，審閱過程及結(jié)果不公開。對于通過預(yù)先審閱的科技型企業(yè)，正式提交IPO申報時將加快推進(jìn)其審核注冊程序。
國家政策重點培育發(fā)展產(chǎn)業(yè)
近年來，國家高度重視機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，先后出臺一系列產(chǎn)業(yè)政策與戰(zhàn)略規(guī)劃，從頂層設(shè)計、技術(shù)攻關(guān)、生態(tài)培育等多方面加大支持力度，為宇樹科技（300674）所在的機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了堅實的政策保障與廣闊的發(fā)展空間。
2023年，工信部發(fā)布的《人形機器人（886069）創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出，到2027年，人形機器人（886069）技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平。2024年，發(fā)改委等五部門發(fā)布《關(guān)于打造消費（883434）新場景培育消費（883434）新增長點的措施》，要求拓展智能機器人在清潔、娛樂休閑、養(yǎng)老助殘護(hù)理、教育培訓(xùn)等方面功能，探索開發(fā)基于人工智能（885728）大模型的人形機器人（886069）。
2026年3月5日，李強總理代表國務(wù)院在十四屆全國人大四次會議上作《政府工作報告》，報告中明確指出，培育發(fā)展未來能源（850101）、量子科技（885730）、生物制造、具身智能、腦機接口（886047）、6G等未來產(chǎn)業(yè)；構(gòu)建促進(jìn)專精特新（885929）中小企業(yè)發(fā)展壯大機制，培育獨角獸企業(yè)；大力發(fā)展創(chuàng)業(yè)投資、天使投資，政府投資基金要帶頭做耐心資本，推動更多初創(chuàng)企業(yè)加快成長為科技領(lǐng)軍企業(yè)。 在2026年3月13日正式發(fā)布的《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十五個五年規(guī)劃綱要》中，機器人、具身智能等作為“培育壯大新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)”的重要內(nèi)容，多次被提及。
宇樹科技（300674）在近期披露的招股書中表示，本次IPO，公司擬募資42.02億元，投向智能機器人模型研發(fā)、機器人本體研發(fā)、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)、智能機器人制造基地建設(shè)四大項目。公司將持續(xù)開發(fā)迭代以人工智能（885728）為基礎(chǔ)的新型人形機器人（886069）、四足機器人等核心產(chǎn)品，同時持續(xù)研發(fā)優(yōu)化核心智能算法、機械控制系統(tǒng)等機器人相關(guān)底層技術(shù)，加速通用機器人的多場景應(yīng)用落地。
人形機器人出貨量全球第一
宇樹科技（300674）成立于2016年，主要從事高性能通用人形機器人（886069）、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。宇樹科技（300674）在全球范圍內(nèi)率先實現(xiàn)了高性能四足機器人的市場化銷售與規(guī)?；袠I(yè)落地，其高性能通用人形機器人（886069）、四足機器人產(chǎn)品近年來銷量穩(wěn)居全球前列。 目前，其高性能通用機器人已被國內(nèi)外眾多高校、科研機構(gòu)、科技企業(yè)及全球開發(fā)者廣泛應(yīng)用，在海外市場擁有較高品牌認(rèn)可度，并以全球領(lǐng)先的市場份額、持續(xù)突破的技術(shù)創(chuàng)新，推動了高性能通用機器人的行業(yè)技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
在2026年春晚《武BOT》節(jié)目中，宇樹科技（300674）的人形機器人（886069）展現(xiàn)出了強大的技術(shù)實力， 公司通過全面升級集群規(guī)劃控制系統(tǒng)與特技運動控制技術(shù)，實現(xiàn)了大規(guī)模機器人集群運動的快速編排、仿真遷移與穩(wěn)定協(xié)同，通過自研高動態(tài)跑位控制系統(tǒng)與大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練運動控制模型，確保了機器人高速移動跑位的精準(zhǔn)實現(xiàn)、多復(fù)雜動作的絲滑拼接與良好泛化能力，并通過創(chuàng)新研發(fā) AI 全身狀態(tài)模型與彈性能源（850101）管理系統(tǒng)，有效解決了機器人在劇烈運動中的定位難題與瞬態(tài)大電流沖擊影響，廣泛、深入的多領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新助力公司成功實況呈現(xiàn)了全球首次全自主人形機器人（886069）集群武術(shù)表演（含復(fù)雜快速跑位），刷新了多項行業(yè)紀(jì)錄。
在高投入的高性能通用機器人行業(yè)中，宇樹科技（300674）是全球少數(shù)實現(xiàn)規(guī)模化銷售與盈利的機器人公司之一。 招股書顯示，2022年至2025年前三季度（以下簡稱“報告期”），宇樹科技（300674）實現(xiàn)的營業(yè)收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元、11.67億元；同期凈利潤分別為-2210.05萬元、-1114.51萬元、9450.18萬元、10533.14萬元。宇樹科技（300674）2024年便 扭虧為盈， 2025年前三季度營 收大幅增長，凈利潤 更是已經(jīng)超過2024年全年。
報告期內(nèi)，宇樹科技（300674）的主營業(yè)務(wù)毛利率呈現(xiàn)持續(xù)攀升態(tài)勢，由2022年的44.18%穩(wěn)步提升至2025年前三季度的59.45%，展現(xiàn)出公司優(yōu)秀的盈利能力。
從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，四足機器人與人形機器人（886069）合計貢獻(xiàn)宇樹科技（300674）超九成收入，是公司業(yè)績的主要來源。 招股書顯示，報告期內(nèi)，宇樹科技（300674）來自四足機器人的收入分別為9282.38萬元、1.19億元、2.31億元、4.88億元，收入占比分別為76.57%、75.78%、59.53%、42.25%，業(yè)務(wù)規(guī)模持續(xù)增長。來自人形機器人（886069）的收入分別為0元、296.71萬元、1.07億元、5.95億元，收入占比分別為0%、1.88%、27.60%、51.53%。報告期內(nèi)，相關(guān)產(chǎn)品從無到有，業(yè)績實現(xiàn)飛速增長。另外，來自機器人組件的收入分別為2141.42萬元、2692.34萬元、4453.82萬元、6653.89萬元，收入占比分別為17.66%、17.09%、11.50%、5.76%。
附表：宇樹科技主營業(yè)務(wù)收入構(gòu)成
來源：招股書
從市場規(guī)模來看，全球通用機器人行業(yè)進(jìn)入爆發(fā)式增長期，人形及四足機器人均展現(xiàn)出廣闊發(fā)展空間。 目前，人形機器人（886069）賽道屬于市場焦點，處于量產(chǎn)爆發(fā)起步階段，長期增長空間尤為可觀，而四足機器人仍處于技術(shù)探索的商業(yè)化起步階段，尚未實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，但在潛在市場空間刺激下，全球范圍內(nèi)布局四足機器人市場的企業(yè)和機構(gòu)數(shù)量正持續(xù)增加。根據(jù)宇樹科技（300674）招股書援引行業(yè)研究機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示， 預(yù)計到2030年全球人形機器人（886069）銷量將達(dá)到60.57萬臺，市場規(guī)模將達(dá)到150億美元；同期全球四足機器人銷量有望超56萬臺，市場規(guī)模有望超過80億元。
憑借核心技術(shù)全棧自研，宇樹科技（300674）取得了四足機器人、人形機器人（886069）全球市場的主要份額，尤其在海外市場具有較高知名度與市場占比。報告期內(nèi)，四足機器人銷量合計超30000臺，奠定了宇樹科技（300674）在全球四足機器人市場的優(yōu)勢地位。同時，隨著2023年相繼自研推出首款人形機器人（886069）H1、中型人形機器人（886069）G1以來，宇樹科技（300674）的人形機器人（886069）快速打開了增量市場。 2025年度，宇樹科技（300674）的人形機器人（886069）出貨量已超5500臺（純?nèi)诵?，不含輪式雙臂機器人），出貨量位列全球第一。
宇樹科技（300674）在招股書中表示：“未來，公司將持續(xù)布局前沿技術(shù)研發(fā)，力爭通過發(fā)行上市在提升資金實力、優(yōu)化公司治理、完善人才激勵的同時，加速推進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的高質(zhì)量發(fā)展，并通過持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新，引領(lǐng)全球機器人行業(yè)向規(guī)模化場景應(yīng)用跨越?！?/p>
美團、紅杉、小米等資本入局
2025年10月21日，中信證券（HK6030）作為宇樹科技（300674）獨家保薦機構(gòu)披露了首期上市輔導(dǎo)報告。根據(jù)該報告末尾落款的輔導(dǎo)小組簽字顯示， 中信證券（HK6030）為宇樹科技（300674）IPO項目配備了由24名專業(yè)人員組成的專項輔導(dǎo)團隊。如此規(guī)模的保薦與輔導(dǎo)陣容在業(yè)內(nèi)較為罕見，既彰顯了宇樹科技（300674）IPO項目的重要分量，也體現(xiàn)出頭部券商響應(yīng)政策對優(yōu)質(zhì)硬科技標(biāo)桿企業(yè)在資源投入上的重點傾斜與全力支持。
同年11月15日，宇樹科技（300674）上市輔導(dǎo)工作順利完成，輔導(dǎo)周期（883436）僅用時4個月，推進(jìn)節(jié)奏高效穩(wěn)健。作為A股“人形機器人（886069）第一股”的重量級候選企業(yè)，宇樹科技（300674）的資本市場進(jìn)展始終備受市場矚目與高度關(guān)注。
據(jù)招股書披露，截至招股書簽署日，宇樹科技（300674）創(chuàng)始人王興興直接持有公司股份23.82%，同時，在表決權(quán)差異安排下，王興興直接持股部分的表決權(quán)比例為63.55%，結(jié)合所控制的上海宇翼股權(quán)激勵持股平臺，合計控制的公司表決權(quán)比例為68.78%。由此，王興興為公司的控股股東、實際控制人。
圖2：宇樹科技股權(quán)架構(gòu)
來源：招股書
值得關(guān)注的是，宇樹科技（300674）已完成多輪股權(quán)融資，匯聚了紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投（885413）、順為資本、深創(chuàng)投（885413）、美團（K83690）、騰訊（K80700）、阿里（BABA）等一線投資機構(gòu)與產(chǎn)業(yè)資本。
截至本次發(fā)行前，美團（K83690）系（含漢海信息、Galaxy Z、成都龍珠）合計持股比例達(dá)9.65%，為公司除實際控制人王興興及股權(quán)激勵平臺上海宇翼之外的第一大股東；紅杉中國通過寧波紅杉、廈門雅恒合計持股7.11%；經(jīng)緯創(chuàng)投（885413）通過經(jīng)緯壹號、經(jīng)緯叁號合計持股5.45%；小米（K81810）系資本Astrend IV（順為資本）持股4.42%。
此外，騰訊（K80700）科技直接持有公司0.5986%股份，阿里（BABA）通過杭州灝月持股0.4490%，螞蟻集團旗下上海云玚持股0.2245%，互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭紛紛入局。與此同時，北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、深創(chuàng)投（885413）集團、中關(guān)村科學(xué)城等多家國家級及地方重點產(chǎn)業(yè)投資平臺亦相繼入股，形成產(chǎn)業(yè)資本與政府引導(dǎo)基金協(xié)同賦能的多元股東格局。
值得一提的是，中信證券（HK6030）不僅是宇樹科技（300674）的上市輔導(dǎo)機構(gòu)和保薦機構(gòu)，同時還是公司的重要戰(zhàn)略投資方。截至招股書簽署日，中信證券（HK6030）私募投資基金金石成長、全資子公司中證投資分別持有宇樹科技（300674）股份4.15%和0.34%，合計持有宇樹科技（300674）4.49%的股份。 保薦與直投模式下的深度協(xié)同與利益綁定，進(jìn)一步提升了宇樹科技（300674）IPO的戰(zhàn)略成色，彰顯頭部券商對企業(yè)長期成長價值、核心技術(shù)壁壘及行業(yè)龍頭（883917）地位的認(rèn)可。
