從機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)流程的痛點(diǎn)出發(fā)，全志MR153系列芯片以更精簡(jiǎn)的硬件設(shè)計(jì)、更可靠的安全合規(guī)、更優(yōu)的低功耗表現(xiàn)，優(yōu)化了大部分智能機(jī)器人的核心開發(fā)難題。同時(shí)，憑借高度靈活的軟硬件配置，MR153可覆蓋多品類輕量級(jí)智能機(jī)器人的開發(fā)需求，切實(shí)為客戶降低開發(fā)門檻、縮短產(chǎn)品上市周期（883436），助力客戶在應(yīng)用市場(chǎng)構(gòu)建穩(wěn)定、可持續(xù)的機(jī)器人產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
多核異構(gòu)高集成硬件靈活適配
全志MR153采用高度集成的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，搭載4核1.8GHz Arm Cortex-A7處理器，以及單核600MHz RISC-V XuanTie E907實(shí)時(shí)MCU，兼具強(qiáng)勁通用算力與高實(shí)時(shí)控制能力，滿足機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)性能與響應(yīng)的雙重需求。
豐富的CPU算力可流暢運(yùn)行路徑規(guī)劃、多傳感器（885946）融合、視覺避障等多種核心算法，提升系統(tǒng)響應(yīng)與運(yùn)行流暢度。內(nèi)置MCU核心可支持RTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行，保障傳感器（885946）數(shù)據(jù)采集、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制等任務(wù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)，助力提升清潔機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性與動(dòng)作執(zhí)行精準(zhǔn)度。
視覺感知與圖像處理方面，MR153最多支持3路攝像頭接入，可靈活配置2路MIPI-CSI與1路DVP輸入模式，為多目視覺感知系統(tǒng)的構(gòu)建提供可靠的硬件基礎(chǔ)，適配掃地機(jī)器人沿墻導(dǎo)航、AI避障、自動(dòng)回充等多視覺場(chǎng)景需求。芯片同時(shí)集成2M@30fps ISP圖像處理引擎與G2D圖形加速單元，實(shí)現(xiàn)圖像預(yù)處理、畫質(zhì)優(yōu)化與圖形渲染加速，為上層算法提供高質(zhì)量圖像輸入，釋放更強(qiáng)視覺感知能力。
存儲(chǔ)與外設(shè)配置方面，MR153提供靈活的內(nèi)存配置方案，支持外掛DDR4/DDR3，也可選 SiP DDR3 128MB/256MB集成方案，降低PCB設(shè)計(jì)復(fù)雜度。豐富外設(shè)接口包含141路GPIO、24路GPADC、30路PWM、10路UART、6路TWI、4路SPI，可廣泛適配各類傳感器（885946）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及通信模塊，為機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、功能拓展提供多方位硬件支持。
BOM數(shù)量?jī)?yōu)化 外圍硬件精簡(jiǎn)
MR153在系統(tǒng)方案層面實(shí)現(xiàn)MCU省去設(shè)計(jì)，單芯片可同時(shí)省去通用控制MCU與超聲波MCU，完成上層應(yīng)用運(yùn)算、底層實(shí)時(shí)控制、傳感器（885946）數(shù)據(jù)處理等任務(wù)，從源頭減少核心器件數(shù)量，降低整機(jī)BOM數(shù)量，并降低多器件兼容適配帶來的開發(fā)復(fù)雜度。
依托高集成硬件架構(gòu)，MR153在硬件設(shè)計(jì)層面可支持兩層PCB設(shè)計(jì)，有效降低PCB硬件設(shè)計(jì)難度，大幅縮短產(chǎn)品硬件開發(fā)與打樣周期（883436）。同時(shí)，MR153配套專屬電源套片，無需外掛DCDC，實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化，從硬件底層降低整機(jī)物料成本，同時(shí)大幅縮短開發(fā)周期（883436）。
整機(jī)產(chǎn)品功耗安全雙認(rèn)證
安全合規(guī)層面，基于MR153芯片打造的整機(jī)產(chǎn)品，憑借芯片內(nèi)置的硬件安全機(jī)制與TEE可信執(zhí)行環(huán)境，可順利通過IEC 60730功能安全認(rèn)證，并滿足歐盟EN 303 645信息安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，適配產(chǎn)品出海（885840）的合規(guī)壁壘。
針對(duì)清潔機(jī)器人等整機(jī)產(chǎn)品的核心續(xù)航需求，MR153芯片面向該類應(yīng)用場(chǎng)景完成了專項(xiàng)低功耗定制優(yōu)化，支持低功耗待機(jī)模式。搭載MR153的整機(jī)產(chǎn)品，可滿足CEC能耗標(biāo)準(zhǔn)要求，在待機(jī)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)低功耗運(yùn)行，降低待機(jī)能耗，有效延長(zhǎng)整機(jī)工作續(xù)航時(shí)長(zhǎng)，提升終端產(chǎn)品的用戶使用體驗(yàn)。
覆蓋多場(chǎng)景機(jī)器人方案
異構(gòu)算力、高集成、硬件設(shè)計(jì)優(yōu)化、標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)體系與深度低功耗設(shè)計(jì)，最終落地為可直接復(fù)用的開發(fā)價(jià)值，使MR153廣泛適用于多品類智能機(jī)器人場(chǎng)景。
MR153既能支撐家用智能掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺導(dǎo)航、AI避障、智能路徑規(guī)劃等核心功能，助力客戶打造差異化競(jìng)爭(zhēng)力，也可充分滿足泳池清潔機(jī)器人水下環(huán)境感知、全域路徑規(guī)劃、多電機(jī)精準(zhǔn)控制的嚴(yán)苛需求和長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行可靠性。此外，MR153還可憑借靈活的軟硬件配置快速響應(yīng)不同場(chǎng)景的定制化需求，廣泛適配其它輕量級(jí)機(jī)器人智能設(shè)備，持續(xù)拓寬產(chǎn)品的應(yīng)用邊界。
